Castello propone una scheda in standard PCI che è in grado di gestire fino a quattro encoder incrementali anche diversi fra di loro. W.D.M. ha un modulo driver software integrato in grado di recuperare in maniera costante e continua nel tempo il dato di posizione in arrivo dall'encoder e transitante dalla relativa scheda di interfaccia. Grazie all'interfaccia grafica di W.D.M. il dato di posizione viene aggiornato in tempo reale senza la necessità di avere un contametri esterno.